pg电子游戏:一种水磨钻机钻孔定位装置的制作方法

  1、在隧道和矿山巷道施工全套工艺流程中，常常要钻孔双臂水磨钻机进行钻孔挖掘，相较于传统爆破法施工作业机械化程度低，钻孔作业人员众多，事故安全风险隐患较大，使用水磨钻机通常要求施工钻孔深1.5米以上，对钻机机械臂垂直度要求比较高，需精准度较高的钻机定位方式。传统钻机定位作业工序复杂，需多人多配合做定位，且定位误差较大，测量人员需进行校核，较大程度增加了作业量，浪费作业时间。

  1、发明目的：提供了一种水磨钻机钻孔定位装置，可以便捷的进行精准定位及钻孔。

  5、激光标靶，所述激光标靶设置在机械臂上，且所述全站仪发射的激光水平的穿过激光标靶；

  7、控制器，通过所述全站仪发射的激光穿过激光标靶，在开挖面上形成基准点并确定基准面，所述控制器接收传感器的信号并控制机械臂移动至基准面的钻孔位置做钻孔作业。

  8、进一步，所述激光标靶沿机械臂的长度方向设置，所述激光标靶的连线、进一步，所述全站仪的激光发射方向与巷道中轴线、进一步，所述机械臂包括支撑机构、大臂和推进梁，所述支撑机构可旋转的安装正在工程车上，所述大臂的两头分别与支撑机构和推进梁转动连接。

  11、更进一步，所述支撑机构包括转柱和支撑油缸，所述转柱的底部为齿轮结构，所述支撑油缸的底部与转柱连接，有杆腔与大臂转动连接。

  12、此外，所述大臂上固定两个激光标靶，所述激光标靶的间距为600mm。

  13、此外，所述机械臂通过摆动油缸实现横向摆动，通过俯仰油缸实现纵向俯仰。

  15、有益效果：本实用新型全站仪的激光穿过安装在机械臂上的激光标靶，通过激光定位技术在开挖面上确定基准点，并由此获取基准面，机械臂加装传感器测量机械臂的行程以及横向、纵向动作角度，并可实时获取机械臂钻头的角度和方位，调整位置姿态，控制器引导钻头在基准面上进行钻孔定位，机械臂可达钻孔作业区域，保障施工效率。

  1.一种水磨钻机钻孔定位装置，其特征是，包括：2.依据权利要求1所述的水磨钻机钻孔定位装置，其特征是：所述激光标靶沿机械臂的长度方向设置，所述激光标靶的连线所述的水磨钻机钻孔定位装置，其特征是：所述全站仪的激光发射方向与巷道中轴线所述的水磨钻机钻孔定位装置，其特征是：所述机械臂包括支撑机构、大臂和推进梁，所述支撑机构可旋转的安装正在工程车上，所述大臂的两头分别与支撑机构和推进梁转动连接。

  5.根据权利要求4所述的水磨钻机钻孔定位装置，其特征是：所述支撑机构包括转柱和支撑油缸，所述转柱的底部为齿轮结构，所述支撑油缸的底部与转柱连接，有杆腔与大臂转动连接。

  6.根据权利要求4所述的水磨钻机钻孔定位装置，其特征是：所述大臂上固定两个激光标靶，所述激光标靶的间距为600mm。

  7.根据权利要求4所述的水磨钻机钻孔定位装置，其特征是：所述机械臂通过摆动油缸实现横向摆动，通过俯仰油缸实现纵向俯仰。

  8.根据权利要求4所述的水磨钻机钻孔定位装置，其特征是：所述推进梁为多级油缸推进梁，包括单杠插销式伸缩臂。

  本技术提供了一种水磨钻机钻孔定位装置，全站仪设置在巷道内，激光标靶设置在机械臂上，且全站仪发射的激光水平的穿过激光标靶，传感器获取机械臂的伸缩行程、摆动角度和俯仰角度，通过全站仪发射的激光穿过激光标靶，在开挖面上形成基准点并确定基准面，控制器接收传感器的信号并控制机械臂移动至基准面的钻孔位置做钻孔作业。本技术全站仪的激光穿过安装在机械臂上的激光标靶，通过激光定位技术在开挖面上确定基准点，并由此获取基准面，机械臂加装传感器测量机械臂的行程以及横向、纵向动作角度，并可实时获取机械臂钻头的角度和方位，调整位置姿态，控制器引导钻头在基准面上进行钻孔定位，机械臂可达钻孔作业区域，保障施工效率。

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